解答：有限责任公司的特点是公司系拟制民事行为能力主体，称为法人，公司和股东对外承担的是有限责任，即公司股东以其出资额为限对公司承担责任，公司以其全部资产为限对公司债务承担责任，这是公司法人人格的体现，也是公司法的基本原则。股东与公司是完全独立、分立的民事主体，股东的资产不属于公司资产，所以，公司债务不能要求股东清偿。

但在现实生活中，公司股东滥用法人独立地位，恶意逃避债务的情形却屡见不鲜，比如抽逃注册资金、转移公司资产等。为了社会公众利益以及对债权人利益的保护，新公司法设立了公司法人人格否认制度。《公司法》第二十条第一款及第三款规定：“公司股东应当遵守法律、行政法规和公司章程，依法行使股东权利，不得滥用股东权利损害公司或者其他股东的利益；不得滥用公司法人独立地位和股东有限责任损害公司债权人的利益。”“公司股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任，逃避债务，严重损害公司债权人利益的，应当对公司债务承担连带责任。”

因此，在一定情况下，公司债务可以要求股东予以清偿，一般包括虚假设立公司行为（包括虚假出资、出资不足等行为）、公司财产与股东财产混同行为、公司脱壳经营行为、交易转移行为等。

当然，股东滥用公司法人地位和股东有限责任逃避债务的情况远不止这些，而且情况比较复杂。如果债权人认为该公司股东有滥用股东有限责任逃避债务的嫌疑，可以向专业律师请教，如有可能可以通过诉讼维护债权人合法权益。